引导轮安装在台车架的前部，它主要用来引导履带的行驶方向，并借助缓冲装置使用履带保持一定的紧度，减少履带在运行中的跳动，从而减少冲击载荷以及额外的功率损耗，并防止履带脱轨。
锻造引导轮机加工量小，组织结构均匀，力学性能强。
